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  • 唐山安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7廠家(jiā)

唐山安(ān)川關節式機(jī)器人 GP7廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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